注塑镶件机械手的主要技术指标全面总结

2021/5/22 来源：深圳市威锋机械有限公司

       现代制造业的竟争主要是生产效率和产品质量的比拼，如何才能有效果的提高两者竟争度，各行各业的企业都要想尽办法，机械手被时代推到了历史舞台。机械手主要完成制造过程中搬物、装配、切割、喷染等工序，它高效能的，跨度大机械化的动作，让企业节省了大约的劳动力，而且提高了产品的品质。以深圳注塑加工制造企业的来说，如注塑车间，常配有注塑机械手，注塑镶件机械手在一些特殊的产品制造中也会用到，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。

    注塑镶件机械手主要采用真空吸盘式吸取工件，该类工件主要为表面光滑材质易碎质量较重的板料工件；副手采用气动手指夹取料口；考虑工件较大，为了使工件平稳放置并且不影响工件外观，所以机械手主手腕要有一定的旋转功能方向均采用高刚性铝合金挤型梁配合高刚性精密线性滑轨与直线轴承进行导向，达到取出速度快，机械手的使用寿命较长的要求。
    注塑镶件机械手的主要技术指标如下：
  （1）抓取重量：主手2kg ；
  （2）机械手自由度：3个；
  （3）坐标形式：三维坐标；
  （4）手臂运动参数：主手X轴可移动距离为200mm；副手X轴可移动距离为600mm；主手Z轴可移动距离为670mm；副手Y轴可移动距离为670mm ；Y轴可移动距离为1230mm；主手腕可转动角度为90 
  （5）定位方式：X/Z轴方向为行程挡块；Y轴方向为电感应开关；
  （6）驱动方式：X/Z轴和手腕旋转为气压驱动；Y轴方向为电机驱动；
  （7）定位精度：0.3mm；
  （8）控制方式：PLC控制；
  （9）性能要求：抓取灵活，送放平稳，定位可靠。
    随着工业技术的不断发展，平行注塑机机械手将会在注塑生产中起到越来越大的作用。注塑机械手将为企业促进产品生产质量与效率提供强大的力量，为企业赢得更广阔的市场！

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