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产品详情
三轴开放式牛头注塑机械手特点:
1、机械手臂是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使深圳机械手手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动 来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
2、运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度,这需要有良好的智能控制系统的配合。
3、自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用注塑机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。
4、机械手可以同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制,从而为注塑加工服务。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能,可以有高精度的制造能力就看控制系统的水平。
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